几何校正是图像处理领域中一项重要的技术，主要用于矫正图像中存在的几何失真问题。它能够消除图像中的透视变形、畸变以及形状扭曲等问题，使图像更加真实、精确。
在数字摄影、计算机视觉和机器人导航等领域，几何校正广泛应用。通过几何校正，可以使获取的图像与实际场景一致，提高图像处理和分析的准确性。
几何校正的主要步骤包括相机标定、畸变矫正和透视变换。相机标定是获取相机参数的过程，包括内参数和外参数。畸变矫正是消除图像中的镜头畸变，包括径向畸变和切向畸变。透视变换是将图像从透视投影转换为平面投影，消除透视造成的图像扭曲。
几何校正的实现依赖于计算机视觉算法和数学模型。常用的算法包括S鸟央喆⒄C翼讼蹲换、RANSAC算法等。数学模型主要涉及相机模型、畸变模型和投影模型等。
几何校正不仅能应用于图像处理领域，还可以用于视频处理、医学影像和虚拟现实等领域。它是提升图像质量、增强视觉体验的重要技术。
